Olá pessoal,
Faz tempo que não
posto nada novo! Mas mesmo lentos os projetos vão seguindo.
Segue uma foto do conjunto que estou montando para um pequeno robô
tipo maze solver. Comprei estes motores e a controladora direto da
pololu
Ainda não fiz
nenhum review ou análise do conjunto apenas soldei os
conectores e montei os chicotes para os motores. Logo posto mais
updates, pretendo ligá-los a um launchpad MSP430 com um
processador M430G2452 que tem 8K de flash é dá mais
flexibilidade. Pretendo tornar este
controlador um pouco mais amigável para aplicações
de controle diferencial.
Controladora: usando CI
da freescale
Motores, dois pequenos
brushed com redução 30:1
Minha primeira sugestão
de montagem para alguns testes, será algo semelhante ao
esquema mostrado abaixo:
A ideia aqui é
testar a placa com somente um motor ligado a princípio,
pegando a saida do CC1 do MSP no pino P1.2. Colocarei dois LED verdes (o desenho esta vermelho) nos pinos SF1 e SF2, pois tem um pull-up para VDD e indicam falha quando baixo. Assim LED verde tudo OK, e me economizam uns pinos que no momento não quero verificar isso no código.
Logo coloco mais updates e atualizo este diagrama que é bem preliminar.
Sempre enfrente...
Logo coloco mais updates e atualizo este diagrama que é bem preliminar.
Sempre enfrente...
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