Ensaio da bateria 12V APC

Na minha ultima montagem para medir o consumo da placa deixei o kit PEA8051 medindo a tensão da bateria e enviando para o PC via USB os valores a cada 5 seg. Assim pude recuperar a curva de descarga da bateria.

gráfico da tensão da bateria pelo tempo

Para esse primeiro gráfico usei a bateria como ela chegou, já carregada, então não tinha muita informação de como a carga havia sido feita, fator que influencia na descarga. Então coloquei a bateria para carregar com um carregador comercial que se diz “inteligente” fazendo uma carga lenta da mesma. Deixei a bateria carregando por aproximadamente oito horas com carregador ligado no modo “carga inteligente”. Novamente liguei todo sistema e extrai mais um gráfico de descarga

gráfico da tensão da bateria pelo tempo apos carga lenta

No primeiro gráfico a bateria durou 2 horas e 53 minutos ate atingir a tensão de 11V, que é minha tensão de corte. Na segunda após a carga lenta durou meras 2 horas e 12 minutos. Acredito que precise de mais tempo de carga ou então começar a carga com carregador no modo constante e depois de algum tempo mudar para modo flutuante ou chamado de "automático" pelo carregador.

No momento estou na segunda carga da bateria, mas agora também estou monitorando a tensão. Aguardem o gráfico de carga, vou deixar carregando por 10 horas.

Medida de consumo do sistema com HD e Wifi ligados

Para esclarecer mais meus testes desta vez fiz um diagrama que fica mais fácil identificar o que esta ligado e o que estou medindo.

A corrente média com sistema todo ligado rodando Windows XP conectado na rede via wifi e usando um HD de 20Gb foi de 1,65A. Para tensão de 12V dá uma potência de 20W, claro que a bateria no inicio, onde medi a corrente, estava em 12,85V dá seus 22W quase.

Quando fiz o teste rodando o sistema do compact flash tudo girou na faixa dos 15w. O HD gasta uma média de 6W era bem o esperado pelo que esta no manual.

A bateria que estou usando é uma APC de 7A/h. Com essa corrente sendo consumida era esperada uma autonomia de aproximadamente 4 horas.

Para o monitoramento da tensão eu usei uma plaquinha microcontrolada do kit de desenvolvimento PEA8051, assim pude fazer um gráfico de todo tempo de descarga da bateria.

Liguei o sistema as 21:18h e deixei rodando apenas o aplicativo de medida de tensão, que mantem um processamento constante na máquina. O computador desligou as 00:35 assim que a bateria cruzou a faixa dos 11V onde a fonte M2-ATX é programada para desligar.

Ou seja 3 horas e 17 minutos, considerando que já havia ligado o sistema antes, ou seja, a bateria não deveria estar com 100% da carga o teste foi bem satisfatório.

Medida de consumo da Mini-ITX

Hoje fiz a montagem para medir o consumo da minha placa mini-ITX rodando o sistema Slax do compact flash. Assim eu terei o consumo da placa sem nada mais ligado. Como vou usar minha fonte automotiva (M2-ATX) ligada na bateria de 12V fica fácil medir o consumo. Basta ligar o amperímetro em série.

Durante a inicialização a corrente chegou em um máximo de 1.3A mas em operação normal ficou na ordem de 1.25A. Sendo assim a potência será 12V * 1.25A = 15W

Eu esperava um consumo de 9W que foi o que tinha pesquisado na net. A webcam e o USB-Wifi ficaram ligados a porta USB, mas estão inativos e não devem representar muito na conta final. Agora o silêncio do conjunto rodando não tem preço.. rs

Informações:

• Placa Mini-ITX modelo PMI8M com processador Intel Celeron M rodando a 550MHz
  
• SO Linux versão Slax rodando de um Compact Flash de 1Gb
  
• O monitor esta ligado em fonte própria.

Consumo: 15W

Mais mobilidade

O caminho para mobilidade do meu robô (PC móvel) esta cada vez mais perto. Desta vez quem chegou foram a fonte de alimentação e a bateria.

A fonte é uma M2-ATX, uma fonte para aplicações automotivas que tem uma série de controles para aguentar os trancos de uma ignição e também monitora o nível da bateria cortando a força se a mesma chega ao limitar de 11V.

A bateria escolhida foi uma bateria de nobreak da APC modelo RBC2 12V 7A/h. Os dois chegaram praticamente juntos hoje e comecei uns teste para conexão da fonte com a bateria, preparando os cabos e uma chave que vai simular meu switch-on do carro. Já que a fonte é preparada para ligar o PC automaticamente assim que se liga o carro. Não pretendo ligá-la no carro mas essa robustez é bem vinda para meu robô já que depois vou ligar motores e acionadores o que vai se aproximar bem do ambiente inóspito que um carro proporciona a um PC.

Motor de parafusadeira - parte 1

Estive meio parado nas publicações, mas vou recomeçar a colocar algo do meu projeto de robô (PC móvel). Como sempre por partes.. rs. Esses dias eu tenho procurado por motores DC de 12V para usar no meu sistema. Tenho procurado por motores tipo Pittman com redução. No entanto aqui na região de Ribeirão Preto não achei nada a venda. Acredito que exista onde comprar, mas não achei. Agora estou procurando na internet, onde eu compro 99% das minhas coisas hoje em dia. Não achando ainda nada que sirva me deparei, enquanto fazia compras, com umas parafusadeiras “made in china” por apenas 24 reais. Achei barato considerando que já teria uma redução, baterias e de quebra o carregador. Minha ideia é fazer algo mais elaborado, então a redução eu provavelmente vou refazer, mas o motor e as baterias podem vir a calhar. Comprei uma e estou mostrando a “autópsia” da mesma, juntamente com um ensaio que fiz para estimar o torque do motor com a redução e levantar a corrente máxima.

O ensaio foi simples, espero não ter cometido nenhuma aberração nos meus cálculos, mas basicamente foi deixar o motor enrolar uma corda onde tinha um peso conhecido na extremidade. Assim no momento em que o motor para temos (medindo o raio do enrolamento) o braço de força aplicado ao eixo do motor. De quebra liguei meu amperímetro em série com motor e a bateria para conhecer a corrente do motor.
Normalmente (sem carga) o motor drena 1.5A da bateria de 3,6V. A corrente máxima, que foi media no momento que o motor parou foi de 6.6A. Para meu sistema essa redução gerando 7Kgf seria suficiente para mover meu robô. O único detalhe que ficaria um pouco mais lento que o desejado. Pesquisas na internet apontam uma rotação de aproximadamente 200rpm para essas parafusadeiras e me parece que gira nesta faixa, mesmo não tendo medido. Sobre uma carga maior deve girar na faixa dos 100rpm.
Ainda não vou colocar as fotos do motor desmontado, pois esta preso na minha super montagem de teste mas assim que for realmente “dissecar” a pobre parafusadeira postarei fotos da operação. Espero encontrar motores mais apropriados para meu uso, mas nesse meio tempo vou me divertindo com esse aqui mesmo.

HD Áudio Realtek na Mini-ITX

So para concluir a novela do áudio da Mini-ITX PMI8M. Realmente o dispositivo de som não funciona com clocks acima de 600MHz. Fiz alguns testes tentando todas as possibilidades possíveis mas ela só funciona com o mais baixo! Uma pena são 123MHz que não vou poder usar :(

Primeiro BOOT com Compact Flash usando Slax

Como não podia deixar de ser fiz o meu primeiro teste com um sistema operacional rodando no CF (Compact Flash). Não sou um usuário de linux, mas esta edição Slax foi uma boa surpresa pela facilidade que foi instalar no CF e colocar rodando.

http://www.slax.org/

Bem "colocar rodando" foi um bom eufemismo, pois tudo é bem automático. No site tem a opção de baixar um pacote TAR de 198Mb que descompactado fica no mesmo tamanho. Então se copia todo conteudo para o pendrive ou cartão que deseja usar como disco de boot (deve estar formatado como FAT) . Então no windows roda-se um arquivo .bat e pronto!

A mini-ITX ja tem um drive para CF ligado na IDE-0. No caso de usar um pendrive a placa tem que suportar BOOT via USB. Ela suporta mas eu queria ver o sistema rodando do CF.

De cara o Slax ja tem um BOOT gráfico que dá opções, como rodar todo sistema em RAM, para isso pede um requisito de 300Mb de RAM. Desta vez rodei normalmente usando o KDE. Impressioante que o audio ja foi reconhecido de cara! no mais listou todos meus dispositívos conectados mas a câmera e o USB-Wifi eu nem tentei instalar, com mais tempo eu tento isso (foram listados corretamente como dispositivos USB).

Bem foi um ótimo teste, tlz eu pense mais em usar o Linux e essa talvez seja minha deixa para começar! Parece que o simbolo do Slax me deu sorte mesmo.. rs

Imagem do HD

Uma coisa que começou a me preocupar é fazer backup do meu trabalho nesse projeto! Basicamente quando começar a enxugar o SO vai sobrar para o velho e conhecido "format c:". Para esta tarefa achei uma ferramenta muito boa. Pesquisando sobre o assunto notei que outros ja passaram pelos mesmo problema que foi resolvido com esse aplicativo open source:

http://selfimage.excelcia.org/

Um detalhe interessante desta ferramenta, que ainda não explorei por completa, é fazer compactação da imagem gerada. Estou neste momento fazendo a imagem do HD com Windows 2000 SP4. Estava testando com ele e notei que dos 2Gb e pouco que o XP pegou de graça, sem nada instalado, o Win 2K ja com tudo rodando (todos periféricos instalados) usava 1,4Gb.

So faltava falar - Elite PMI8M Mini-ITX agora sim redonda

Finalmente minha Elite PMI8M Mini-ITX esta rodando redondinha! Obrigado pelas dicas de todos! Mas já estava quase entregando os pontos quando fuçando na BIOS resolvi lançar um restore "Load Fail-Safe Defaults Option". E voilá!! Notei que o dispositivo de multimídia não estava aparecendo na relação de periféricos, naquele cheque inicial da tela de BOOT. Isso estava me fazendo pensar que o audio estava queimado mesmo, pois não tinha nenhuma msg de falha. Felizmente era "algo" que estava errado. Notei que uma das mudanças deste "Load Fail-Safe Defaults Option" foi jogar a placa para um clock mais baixo e principalmente desligar o APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller). Assim que tudo voltou a funcionar voltei as configuraçoes "Load Optimized Defaults Option". Depois vou fazer teste subindo novamente o clock ate o máximo multiplicador.

Problemas com som REALTEK - ALC655

Já estou quase jogando a toalha com o audio da minha placa Mini-ITX!Se tiverem dicas eu estou aceitando prontamente! O sintoma é que simplesmente não aparece o dispositivo de som para ser instalado, acabo de tentar um update de BIOS mas não resolveu! Espero não estar com problemas na placa!!

Teste turn key da placa Elite PMI8M Mini-ITX

Hoje juntei toda tralha necessária para o emocionante primeiro contato na minha placa Mini-ITX!

O teste foi para validar o funcionamento e instalação do sistema operacional. Que ainda não fiz! Mas finalmente minha idéia é rodar sem nada dessa tralha ligada a não ser o HD ou mais pra frente um Cartão Compact flash (Obs.: ela ja tem o adaptador ligado na IDE).

Recuperando uma fonte ATX

Motivado a testar minha nova placa Mini-ITX, fui procurar uma fonte para alimentá-la. Achei nos meu baú de velharia uma fonte ATX que estava estragada, mas eu nunca tinha verificado o motivo, apenas trocado na época! Após uma fuçada no google peguei umas dicas de problemas em fontes ATX e fui fazer meus testes, pois a fonte estava tão nova e sem nenhum sinal de componente queimado.

Resultado foi esse: O retificador schottky (que retifica o sinal em alta freqüência) estava em curto! Para identificar isso eu medi a continuidade dos sinais de 3,3V, 5V e 12V com o terra e o de 5V estava em curto (normalmente apresentam uma resistência por volta de 200R). Ja havia verificado o fusível a parte da retificação primária, se o problema fosse na lógica ai eu estaria com problemas pois não tenho ferramentas aqui para verificar essa parte!
Ai vai um diagrama e pinagem do conector ATX para placa-mãe:

Quem vai se aventurar a consertar uma fonte só faça se tiver conhecimentos na área!! Pois uma fonte ATX expõe no seu interior tensões que podem eletrocutar uma pessoa! Mesmo quando desligada seus capacitores podem armazenar carga suficiente para um choque. então ATENÇÃO!!

Nova plataforma para projetos

Estou começando, ou na verdade dando continuidade, no meu projeto de droid. O meu robô pessoal ;-). Vai começar como um PC de bancada ajudando nos projetos (esta complicado ficar ligando tudo no laptop que já não tem mais USB pra nada..rs). Mas minha meta é terminar um protótipo móvel ate a Campus Party 2009. Darei mais detalhes, acompanhem. Hoje chegou a parte mais importante dele:

Campus Party 2009

Quem vai na Campus Party edição 2009?

Pessoal já estão abertas as inscrições para edição Campus Party Brasil 2009. Esta vai ser minha primeira participação. Espero encontrar um grupo animado para discutir sobre eletrônica, robótica e tecnologia!!! Estou na área de Robótica, ano passado me parece que não foi muito bem explorada, mas espero que esse ano vejamos mais coisas. Da minha parte espero ajudar passando um pouco da minha experiência para quem esta iniciando na eletrônica ou outros amantes do assunto que desejam trocar idéias e dicas de projetos!!

Para quem também vai, deixe um comentário ai, vamos formar um grupo la!! Estarei acampado a semana toda, então já estou criando o TAG campus-party e podem esperar cobertura total aqui no blog!!

Para quem não conhece o evento:
http://www.campus-party.com.br/

Algumas considerações sobre o Kit eZ430-RF2500

Minha primeira barreira para começar a trabalhar com esse kit:

-Usuários do Vista, mais uma vez, nada funciona. Somente a aplicação de exemplo e o driver que cria a porta serial virtual.

-O kit vem com o Code Composer (uma IDE da Texas baseada no Eclipse)

• Não instala no Vista. E quando instalado na versão demonstrativa sequer tem suporte o stack do SimpliciTI. Sendo assim é conviver com IAR.

-A segunda opção é usar o IAR, mas.

• O IAR ate instala no Vista, mas não reconhece a licença.

Trocar de máquina? Chorar? Felizmente existe uma luz no fim do túnel! As famosas máquinas virtuais. Mas será que elas funcionam no Vista? Para ajudar os que provavelmente estão com os mesmos problemas eu fiz uma análise de três maquinas virtuais mais conhecidas:

1)-MS Virtual PC (maquina virtual da Microsoft)

• Era de se esperar que rodasse bem no windows e roda. So tem um porem não tem suporte a dispositivos USB, ao menos na versão free disponibilizada no site da MS.
• DESCARTADA

2)-VMware

• Tem todo suporte de Hardware é paga e não instalou no bem no Vista
• DESCARTADA

3)-VirtualBox

• Máquina virtual da Sun: Open source, Free, Suporte a USB e outros dispositivos.
• Testei com uma instalação do Windows XP SP2 e tudo roda as mil maravilhas, ao menos ate o momento.
• Unico contra que é a mais pesada em processamento, mas rodou ate bem quando deixamos o sistema somente com ela.
  
• APROVADA
  

Novo brinquedinho MSP430 eZ430-RF2500

Agora que o LCD esta bem dominado, vou me dedicar a um brinquedinho que ganhei e não tive tempo de brincar ate agora:



Acho que um bom teste para esse kit seria um LCD wireless. Gostei da idéia!!

Mais informações no site da Texas:
http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/ez430-rf2500.html

Texto e gráficos

Depois dos acertos no hardware, agora é desenvolver o software de interface. O que não esta sendo nada complicado, o T6963c é bem fácil de lidar!

Já estou com uma biblioteca básica satisfatória, agora é ir refinando para cada aplicação.

Application Notes para controlador de LCD T6963C

Gostei deste application note sobre o T6963C. Esta bem melhor que o proprio manual do LCD EDM240128-17

http://www.lcd-module.de/eng/pdf/zubehoer/t6963.pdf

Sim ele esta vivo!!

Diário de bordo,

4:10h da madrugada, depois de horas com o multimetro. O óbvio, nunca leia uma porta em open-drain sem escrever "1" no latch. Principalmente se o que você esta lendo não pensou que vc faria!! e se esta usando um C8051F340...


Ainda falta iniciar o modo gráfico, mas eu ainda não entendi bem como configurar os endereços de CG HOME ADDR e GRAPHIC HOME ADDR. Se alguém tem prática nisso eu agradeceria uma dica!!

Começo da montagem - teste do back light

Pessoal,

Dando continuidade ao projeto do LCD. Comecei a parte que para mim é a mais "chata" (desculpe quem gosta.. rs) que é a montagem do hardware.

Quem dera eu tivesse os robôs do Tony Stark pra fazer o serviço pra mim...

Minha humilde montagem:


Luzes acesas .. hoooo (trata-se de um back light branco)



Tem um brilho bom considerando que ainda coloquei um resistor de 100 ohms em serie!

Obs.: B+ = 5V e B- = GND

Pinagem e conexão do LCD EDM240128-17

Pessoal segue a pinagem do LCD juntamente com um esquema de conexão via porta paralela. Para quem deseja testar o codigo no PC antes de partir para o microcontrolador. Ou mesmo usar um software (como o LCDStudio) para controle do LCD via PC mesmo. Muito util para quem gosta de CASE MODE. Ele usa o controlador tipo T6963

(não me resposabilizo por nenhum dano causado pelo uso da pinagem descrita, use com critério)

Fotos do LCD EDM240128-17

Pessoal fotos do LCD de frente e de costas:

Projeto com LCD EDM240128-17

Olá pessoal,

O Blog esteve meio parado, mas estou voltando a ativa com meu mais novo brinquedinho, um LCD de 240x128 pixels um poderoso LED de backlight.

Pretendo mostrar todos os passo aqui, da montagem do protótipo ate a programação usando o microcontrolador C8051F340 com kit PEA8051.

Abri um tópico no forum para discussão do projeto:
http://esd-talk.forumeiros.com/lcd-do-nokia-3310-f5/projeto-com-lcd-edm240128-17-t5.htm?unwatch=topic

Para uma maior liberdade de discussão

Pessoal para dar mais liberdade de discussões sobre os assuntos do blog eu fiz um forum que espero se tornar um espaço para troca de experiencias entre desenvolvedores e curiosos!

http://esd-talk.forumeiros.com

Espero colaboradores!!!

Placa de desenvolvimento PEA8051

Pessoal saindo do forno minha mais nova placa: PEA8051

-É uma placa para desenvolvimento no mesmo padrão da placa da Silabs
F340DK

-Ela tem toda potencialidade desta placa mas claro com um precinho bem brasileiro! chega de ficar sofrendo com importação!

-Alguns pontos legais nesta placa:
*Vem com 8 LED SMD de alto brilho, ligados a um buffer;
*Conector USB tipo B;
*Layout pronto para soldar um conector tipo EURO com acesso a todos os pinos;
*Layout pronto para soldar um conector DB25 ligado no buffer; (para uso com porta paralela)
*Sem falar nas características do microcontrolador C8051F340

-Interessados deixem comentários, estou em pré-venda desta placa! como falei precinho camarada, consultem!! (pré-venda pois minha produção é sob demanda)

Pinagem do LCD nokia 3310

Diagrama de blocos da interface LCD com C8051F340

A conexão com microntrolador é feita pelo protocolo SPI na configuração single master de três pinos.

Placa de interface para LCD

Pessoal demorou mas estou atualizando aqui meu projeto da interface com LCD nokia


Essa é a foto da plaquinha, depois posto mais sobre o que tem nela e como se conecta no microcontrolador